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  • 石家莊安川關節式機(jī)器人 GP25哪家好

石家莊安川關節式機(jī)器人 GP25哪家(jiā)好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電(diàn)池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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石家莊安川關節式機(jī)器人 GP25哪家好(hǎo)

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